チャールズ国王がウィリアム皇太子の意向を覆し、公務から退いたアンドルー王子を再び王室に歓迎したと報じられた。先日にはスコットランドのバルモラル城で、ウィリアム皇太子とアンドルー王子が同じ車両に乗る姿がキャッチされた。ある関係者によると、ウィリアム皇太子は公の場でアンドルー王子といるところを目撃されるのを望んでおらず、「皇太子は自由に振舞う翼を切り取られてしまった」と語っている。

アンドルー王子は2019年、未成年少女の人身取引容疑で逮捕され拘留中に死亡した米富豪ジェフリー・エプスタイン被告との交友関係が発覚後、王室公務から退いた。

2021年8月には、当時17歳だったバージニア・ジュフリーさんに対する性的虐待疑惑で民事訴訟を起こされた。アンドルー王子はこれらの容疑を否定したものの、チャールズ皇太子とウィリアム王子（以下、ともに当時）は、アンドルー王子から軍の称号やパトロンの役職などを剥奪するよう、エリザベス女王に働きかけていた。

そしてバッキンガム宮殿は2022年1月、アンドルー王子が授与した軍の名誉職と慈善団体のパトロンの役職などを剥奪すると発表。翌2月には、バージニアさんによる民事訴訟をめぐり示談金を支払うことで和解した。

しかしウィリアム王子は、アンドルー王子が示談金を支払った後も、同年6月に英ウィンザー城で開催する恒例行事「ガーター勲章叙任式」のパレードに参加するのであれば、自分はボイコットすると主張したと報じられていた。

当時、エリザベス女王はアンドルー王子の参加を希望していたが、