仮面ライダーとスーパー戦隊シリーズによる祭典『超英雄祭 KAMEN RIDER×SUPER SENTAI LIVE＆SHOW 2019』が1月23日に日本武道館で開催され、『仮面ライダージオウ』と『快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー』のキャストが出演した。

『快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー』でヒロイン・早見初美花（ルパンイエロー）役を務める工藤遥が、出演を終えてオフィシャルブログでイベントを振り返っている。

2017年12月11日にモーニング娘。及びハロプロを卒業した工藤遥は、「個人的には一年ぶりの日本武道館」と感慨深げだ。武道館を超満員にした自身の卒業コンサートを思い出したのだろう。

『超英雄祭 2019』のリハーサルを観客席から見た時は、「ドンピシャ世代のキャラクターが次から次へと出てくる事に大興奮!!」「テンション上がりすぎました！（反省）」という。

さらに「なんと言ってもキャラソン披露！　一年以上ぶりに歌わせて頂きました！」と興奮冷めやらぬ様子の工藤遥。トークショーに続くゲストアーティストを迎えてのライブステージでは「ルパンイエロー/早見初美花」のキャラクターソング『Dear My Friends』を歌っている。

作詞・作曲を手がけたYOFFY（サイキックラバー）も見ていたので「ま～～じ～～で～～!!　緊張しました」と明かしながら、